En 1993/1994, le défi du bras manipulateur...
Ce bras dispose d'un capteur à ultra-sons permettant de détecter et de situer des objets. Il possède également à chaque articulation un détecteur de position. Ainsi, à l'aide d'un programme assembleur sur Atari ST, on peut suivre en temps réel la capture d'un objet : le bras effectue un tour de reconnaissance, puis saisit l'objet le plus proche.
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